1、數(shù)控車床機械手設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控車床機械手設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下,才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求,但大量實踐表明,當室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。
2、數(shù)控車床機械手設(shè)備對于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機床一般都使用了不少氣動元件,所以廠房內(nèi)應接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。其流量和壓力應符合要求。壓縮空氣機要安裝在遠離數(shù)控機械手的地方。根據(jù)廠房內(nèi)的布置情況、用氣量大小,應考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安裝冷凍空氣于煤機、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設(shè)備。
3、電網(wǎng)電壓波動應該控制在+10%~-15%之間,而我國電源波動較大,質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間,例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上,往往超差較多,甚至達到±20%。使機械手報警而無法進行正常工作,并對機械手電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。
這種現(xiàn)象,在CNC加工中心或車削中心等機床設(shè)備上都曾發(fā)生過,而且出現(xiàn)頻率較高,應引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。
4、建議把機械電氣設(shè)備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設(shè)備的某些部分(如電子電路、電磁離合器),這些電源宜盡可能取自組成為機械電氣設(shè)備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對大型復雜機械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機械,可能需要一個以上的引人電源,這要由場地電源的配置來定。
除非機械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處,否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到,則應為電源線設(shè)置獨立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應容易接近,應安裝在易于操作位置以上0.6m~1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電,減少損失和人員傷亡。
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