介紹數(shù)控車床系統(tǒng)中的Kv值
發(fā)布者:銳峰五金機械 發(fā)布時間:2015/10/16 8:45:24
Kv值是一個比較重要的數(shù)據(jù),它反映車床性能好壞、甚至影響最終精度的重要參數(shù),Kv值是車床運動坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個滿足條件 ,下面由數(shù)控車床廠家給大家分析。
第一個滿足,要滿足下列公式Kv=v/Δ式中v——坐標(biāo)運行速度,m/minΔ——跟蹤誤差,mm 注意,不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同,設(shè)置時要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如,坐標(biāo)運行速度的單位是m/min,則Kv值單位為m/(mm·min),若v的單位為mm/s,則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm·s)。
第二個滿足是各聯(lián)動坐標(biāo)軸的Kv值必須相同,以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準。 位置反饋有三種情況:一種是沒有位置測量元件,為位置開環(huán)控制即無位置反饋,步進電機驅(qū)動一般即為開環(huán);一種是半閉環(huán)控制,即位置測量元件不在坐標(biāo)軸最終運動部件上,也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外,這種情況要求環(huán)外傳動部分應(yīng)有相當(dāng)?shù)膫鲃觿偠群蛡鲃泳?,加入反向間隙補償和螺距誤差補償之后,可以得到很高的位置控制精度;第三種是全閉環(huán)控制,即位置測量元件安裝在坐標(biāo)軸的最終運動部件上,理論上這種控制的位置精度情況最好,但是它對整個機械傳動系統(tǒng)的要求更高而不是低,如若不然,則會嚴重影響兩坐標(biāo)的動態(tài)精度,而使得機床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。影響全閉環(huán)控制精度的另一個重要問題是測量元件的精確安裝問題,千萬不可輕視。
文章由:數(shù)控車床廠家http://msnqqyy.cn整理提供。
第一個滿足,要滿足下列公式Kv=v/Δ式中v——坐標(biāo)運行速度,m/minΔ——跟蹤誤差,mm 注意,不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同,設(shè)置時要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如,坐標(biāo)運行速度的單位是m/min,則Kv值單位為m/(mm·min),若v的單位為mm/s,則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm·s)。
第二個滿足是各聯(lián)動坐標(biāo)軸的Kv值必須相同,以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準。 位置反饋有三種情況:一種是沒有位置測量元件,為位置開環(huán)控制即無位置反饋,步進電機驅(qū)動一般即為開環(huán);一種是半閉環(huán)控制,即位置測量元件不在坐標(biāo)軸最終運動部件上,也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外,這種情況要求環(huán)外傳動部分應(yīng)有相當(dāng)?shù)膫鲃觿偠群蛡鲃泳?,加入反向間隙補償和螺距誤差補償之后,可以得到很高的位置控制精度;第三種是全閉環(huán)控制,即位置測量元件安裝在坐標(biāo)軸的最終運動部件上,理論上這種控制的位置精度情況最好,但是它對整個機械傳動系統(tǒng)的要求更高而不是低,如若不然,則會嚴重影響兩坐標(biāo)的動態(tài)精度,而使得機床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。影響全閉環(huán)控制精度的另一個重要問題是測量元件的精確安裝問題,千萬不可輕視。
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