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       組合式多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)由經(jīng)濟(jì)型二軸數(shù)控單元組合而成，稱組合式多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)思想的核心是以單個(gè)數(shù)控單元相對(duì)獨(dú)立地控制單個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，由多 個(gè)單軸的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)組合成復(fù)雜的多軸聯(lián)動(dòng)。而機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)主要通過(guò)獨(dú)特的數(shù)控編程方案來(lái)實(shí)現(xiàn):首先通過(guò)計(jì)算將導(dǎo)電磨輪軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡以運(yùn)動(dòng)分量的形式分配給各聯(lián)動(dòng)軸。然后為控制每根軸的數(shù)控 單元確定一個(gè)共同的基準(zhǔn)軸，在此基礎(chǔ)上對(duì)各個(gè)數(shù)控單元分別編程，以保證每個(gè)數(shù)控單元具有相同的運(yùn)行周期，每個(gè)聯(lián)動(dòng)軸具有相同的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。
      這種組合式多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控具有明顯的優(yōu)點(diǎn):
      1.它可以適用于各種數(shù)控加工機(jī)床。
      2.它可以十分方便地?cái)U(kuò)展以控制任意數(shù)目的聯(lián)動(dòng)軸，并且可以加入額外的數(shù)控單元專門用于控制機(jī)床的輔助功能。
      3.組成系統(tǒng)的每一個(gè)數(shù)控單元仍具有相當(dāng)程度的獨(dú)立性，可以依據(jù)加工需要分別對(duì)各數(shù)控單元的加工程序作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
      在磨削加工過(guò)程中，導(dǎo)電磨輪沿各聯(lián)動(dòng)軸分別作均勻進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（包括直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)），數(shù)控系統(tǒng)為各軸的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)均勻分配輸入脈沖。數(shù)控展成電解磨削加 工的導(dǎo)電磨輪相對(duì)于工件的展成運(yùn)動(dòng)，就是由數(shù)控系統(tǒng)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
      由于各數(shù)控單元之間是相對(duì)獨(dú)立的，它們?cè)诩庸み^(guò)程中同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床各軸的并行控制，這與集中式微處理器數(shù)控系統(tǒng)依靠分時(shí)進(jìn)行多軸控制的工作方 式不同，是真正的多軸聯(lián)動(dòng)。這樣，只要在加工開(kāi)始的時(shí)候，使所有數(shù)控單元同時(shí)起動(dòng)，即可按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)展成加工。為了達(dá)到各數(shù)控單元同時(shí)起動(dòng)的目的，為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)制作了一個(gè)總的起 動(dòng)按鈕，在加工開(kāi)始時(shí)刻按下該按鈕，統(tǒng)一的起動(dòng)信號(hào)將同時(shí)傳送給組成系統(tǒng)的各數(shù)控單元，從而保證各數(shù)控單元同時(shí)起動(dòng)。