數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。系統(tǒng)振蕩時會造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動故障,尤其在臥式帶立柱的軸和旋轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺軸其系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率較高。該問題已成為影響數(shù)控車床正常使用的重要因素之一。
數(shù)控車床產(chǎn)生振蕩的原因:
數(shù)控車床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多,陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分。大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用的是全閉環(huán)方式,引起伺服系統(tǒng)振動的原因大致有四種情況:
位置環(huán)不良又引起輸出電壓不穩(wěn);
速度環(huán)不良引起的振動;
伺服系統(tǒng)可調(diào)定位器太大引起電壓輸出失真;
傳動機(jī)械裝如絲杠間隙太大。這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。
數(shù)控車床消除振蕩的基本措施:
1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩
有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異。
2.降低位置環(huán)增益
在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益,但不能降太多,因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3.降低負(fù)載慣量比
負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4.加入比例微積分器(PID)
比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益,同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生,這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5.采用高頻抑制功能
以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法,而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號,轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止,從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止,從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。
文章由:數(shù)控車床msnqqyy.cn 銳鋒五金機(jī)械有限公司整理提供,此文觀點不代表本站觀點
- [2018.03.16]數(shù)控自動機(jī)床導(dǎo)致幾何誤差的幾大…
- [2021.06.03]防止數(shù)控車床熱變形的措施方法
- [2019.12.10]數(shù)控車床兩項重要精度指標(biāo)決定好…
- [2021.01.20]怎么進(jìn)步小型數(shù)控車床的出產(chǎn)功率…
- [2019.01.31]2015年機(jī)床行業(yè)形勢如何?
- [2015.11.28]數(shù)控車床編程及機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹
- [2018.03.15]如何正確處理全自動數(shù)控車床的電…
- [2021.05.28]對數(shù)控車床的送料機(jī)改造
- [2019.12.07]小型數(shù)控車床零件表面加工方案的…
- [2017.07.12]數(shù)控車床加工精度的影響
- [2021.01.18]全自動數(shù)控車床維修中那些需要知…
- [2019.01.31]車削件加工步驟
- [2016.09.21]數(shù)控機(jī)床的優(yōu)越性
- [2019.07.18]數(shù)控車床的爬行與振動故障分析
- [2018.03.14]數(shù)控車床的六大主要部件有哪些?
- [2021.05.24]斜導(dǎo)軌數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點和機(jī)床…
- [2019.12.05]防止數(shù)控車床供電線路攪擾的方法…
- [2021.01.15]數(shù)控車床加工薄壁零件的技巧
- [2019.01.31]硬車削有哪些特點
- [2019.07.17]數(shù)控車床走心機(jī)對尾料的處理方法…