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       1.開環(huán)系統(tǒng)
       該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。這種系統(tǒng)不需要位置和速度反饋，位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度和齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的精度，所以位移精度低。但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、工作可靠、本錢低、易改裝成功。
       2.閉環(huán)系統(tǒng)
       該系統(tǒng)由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大并變換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以消除偏差。此系統(tǒng)復(fù)雜、本錢高、對(duì)環(huán)境溫度要求嚴(yán)。但系統(tǒng)精度高、速度快、功率大?？筛鶕?jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用。
       3.半閉環(huán)系統(tǒng)
       半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上，間接丈量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)的部分元件的誤差，因此，其精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是其結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。
       當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司及廠家比較多，國外的如德國西門子公司、日本發(fā)那科公司；國內(nèi)的如中國珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)團(tuán)體公司、華中數(shù)控公司和沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心等。選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到的各種精度、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和用戶的要求來確定。