伺服在提高控制精度、穩(wěn)定性
發(fā)布者:銳峰五金機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2019/2/15 16:44:06
隨著以數(shù)控機(jī)床為技術(shù)平臺的數(shù)字化制造的興起,智能化制造、技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合已成為了數(shù)控機(jī)床技術(shù)最為活躍的發(fā)展趨勢之一。智能化機(jī)床能夠借助各種傳感器對自己的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,自行分析機(jī)床狀態(tài)、加工過程以及周邊環(huán)境有關(guān)的信息,然后自行采取應(yīng)對措施來保證最優(yōu)化的加工。另外,新型的數(shù)控機(jī)床同時(shí)也需要具有減小振動的主動振動抑制功能,控制熱位移的智能熱屏障功能,防止部件碰撞的智能安全屏障功能,提供語音提示和短信通知,以及按照加工要求幫助選擇切削參數(shù)等等,總之,智能化可以提高機(jī)床工作的控制精度,以及整機(jī)的穩(wěn)定、可靠性。
而在伺服系統(tǒng)方面,基于永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制技術(shù)是目前伺服系統(tǒng)的核心控制方法,為了進(jìn)一步提高控制精度和穩(wěn)定性,部分廠商在矢量控制的基礎(chǔ)上,控制回路采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能以三菱電機(jī)開發(fā)的MR-J3系列交流伺服系統(tǒng)為例,為了實(shí)現(xiàn)高精度定位,與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900Hz,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,還可降低齒槽轉(zhuǎn)矩,減小伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動,實(shí)現(xiàn)機(jī)器在勻速下更加平滑順暢的運(yùn)行。同時(shí),該產(chǎn)品可通過先進(jìn)的自整定功能和高級振動抑制控制功能,實(shí)現(xiàn)包括位置增益和速度增益在內(nèi)所有增益的自動調(diào)整,有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動,且伺服設(shè)置軟件MR-configurator具有精確的機(jī)械分析功能,可用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用場合。
而在伺服系統(tǒng)方面,基于永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制技術(shù)是目前伺服系統(tǒng)的核心控制方法,為了進(jìn)一步提高控制精度和穩(wěn)定性,部分廠商在矢量控制的基礎(chǔ)上,控制回路采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能以三菱電機(jī)開發(fā)的MR-J3系列交流伺服系統(tǒng)為例,為了實(shí)現(xiàn)高精度定位,與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900Hz,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,還可降低齒槽轉(zhuǎn)矩,減小伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動,實(shí)現(xiàn)機(jī)器在勻速下更加平滑順暢的運(yùn)行。同時(shí),該產(chǎn)品可通過先進(jìn)的自整定功能和高級振動抑制控制功能,實(shí)現(xiàn)包括位置增益和速度增益在內(nèi)所有增益的自動調(diào)整,有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動,且伺服設(shè)置軟件MR-configurator具有精確的機(jī)械分析功能,可用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用場合。
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