一、數(shù)控車床伺服系統(tǒng)-z軸超程故障實(shí)例分析
1、故障現(xiàn)象
一臺數(shù)控車床在自動加工模式中工作臺突然停止工作。
2、故障檢測與分析處理
a.現(xiàn)場查看CRT顯示52l報警號,為-Z軸負(fù)方向限位超程報警。(超程報警,分硬件超程即限位行程開關(guān)被壓動作時,給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)超程報警信號,使數(shù)控車床停止運(yùn)行,以確保人機(jī)安全;及軟件超程即指在CNC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù).用來防止工作臺上刀具超出有效工作區(qū)域,避免機(jī)床夾具被刀具撞壞)。
b.根據(jù)-z軸超程故障報警,在手動JOG模式下,用手輪(脈沖發(fā)生器)配合進(jìn)給倍率,將工作臺向報警的反方向移動,即Z軸方向移動,切記不可弄錯。(注:如遇手動不能向報警的反方向移動時,可能是電源脫開,按CRT/MDI操作面板上的P鍵及CAN鍵同時接通電源,這時特別注意在按RESET復(fù)位鍵及DELETE刪除鍵時不可接通電源,一直等到工作臺退出機(jī)床超程禁區(qū),返回機(jī)床參考點(diǎn)后,方可操作按RESET復(fù)位鍵及DELETE刪除鍵。)
c.處理該超程故障時,只將數(shù)控車床工作臺退出機(jī)床禁區(qū)后,更換損壞的x18限位開關(guān),按RESET復(fù)位鍵解除報警,把工作臺返回數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn),重新試車正常,至此故障得以排除。
3、故障小結(jié)
此例屬硬件超程故障,如是軟件超程故障。只需修改對應(yīng)參數(shù)即可。
二、數(shù)控車床AC伺服電機(jī)一側(cè)過電流故障實(shí)例分析
1、故障現(xiàn)象
一臺加工中心機(jī)床早班生產(chǎn)一開機(jī)立即報警。
2、故障檢測與處理
a.在三菱系統(tǒng)CRT/MDI操作面板上調(diào)閱報警診斷信息,CRT顯示為(PR32,X)。報警信息為X軸的AC伺服電機(jī)一側(cè)存在過電流問題,使系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
b.為快速區(qū)別是X軸伺服單元IPM晶體問題還是負(fù)載X軸AC伺服電機(jī)有故障,用已知完好的Y軸AC伺服電機(jī)與ACX軸伺服電機(jī)電纜插頭互換后,這時故障改到Y(jié)軸伺服單元IPM晶體(指電路板上功放模塊等元件)及負(fù)載AC伺服電機(jī)等有過電流故障;由此確認(rèn)是ACX軸伺服電機(jī)和電纜插頭的問題。
c.經(jīng)對AC伺服電機(jī)進(jìn)行部件替換法檢測,證明該AC伺服電機(jī)良好。
d.檢查該AC伺服電機(jī)電纜插頭插座,發(fā)現(xiàn)該插座內(nèi)側(cè)接線柱之間存有污垢與放電后氧化的積碳電阻,因此確認(rèn)這就是故障點(diǎn)。
e.用小刀尖刮凈該處污垢與放電后積碳,隨后再用工業(yè)酒精刷洗、烘干處理。
f.重新試車報警消除,故障順利排除。
3、故障小結(jié)
AC伺服單元的故障檢修也很關(guān)鍵,這類故障發(fā)生頻率較高,具有普遍性,此例故障原因是由于加工中心機(jī)床所在環(huán)境惡劣,受附近清洗機(jī)潮濕氣影響,屢犯同類故障,改善環(huán)境后,所有各類故障發(fā)生頻率大為下降。
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