(1)因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警,同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率均勻,故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。
(2)因故障發(fā)生在Y軸方向,故可采用交換法判斷故障部位,即利用數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)中那些電路參數(shù)及功能基本相同的控制憂PCB板(印制電路板)、功能模塊、集成電路芯片、功率驅(qū)動板、電動機(jī)或其他零部件,按診斷維修要求,進(jìn)行有序的相互交換、對比等方法,觀察與測量數(shù)控機(jī)床工作臺軸向運(yùn)行情況的變化,尤其是故障的軸向轉(zhuǎn)移變化情況,從而達(dá)到快速分析、判斷與確定故障部位的方法。經(jīng)交換法檢查判斷,故障部位在Y軸直流伺服電動機(jī)與絲杠傳動鏈路一側(cè)。
(3)脫開撓性聯(lián)軸器后,可采用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過手感檢查,可感覺到這種抖動故障的存在,且絲杠的全行程范圍均有這種異?,F(xiàn)象,故懷疑滾珠絲杠副及有關(guān)支承有問題。
(4)為區(qū)分機(jī)電故障,可拆開電動機(jī)與滾珠絲杠間的撓性聯(lián)軸器,單獨(dú)對電動機(jī)進(jìn)行通電檢查判斷,這種通電檢查要在手動方式下進(jìn)行。檢查結(jié)果表明,電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象,顯然故障部位在機(jī)械傳動鏈路內(nèi)。
(5)將滾珠絲杠拆開檢查,發(fā)現(xiàn)絲杠+Y方向的平面軸承有問題,在其軌道表面上呈現(xiàn)明顯的壓印痕跡。將損傷的軸承更換后,故障排除。
(6)故障分析。Y軸方向上平面軸承出現(xiàn)的壓印痕跡,只有在受到絲杠的軸向沖擊力時才有可能產(chǎn)生,對拆卸結(jié)果進(jìn)行分析,故障只有在+Y軸方向發(fā)生超程時才可能產(chǎn)生。為防止上述故障再次發(fā)生,須仔細(xì)檢查+Y軸方向上的減速、限位行程開關(guān)是否存在機(jī)械松動或電氣失靈故障。
滾珠絲杠轉(zhuǎn)動不靈活故障
數(shù)控銑床的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動不靈活,工作時有爬行現(xiàn)象。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)絲杠螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。調(diào)節(jié)螺母的支座位置使之平行,則故障排除。滾珠絲杠轉(zhuǎn)動不靈活故障原因及排除方法有以下幾種:
(1)絲杠彎曲變形。排除方法:校直絲杠。
(2)絲杠與導(dǎo)軌不平行。排除方法:調(diào)整絲杠支座位置,使絲杠與導(dǎo)軌平行。
(3)軸向預(yù)加載荷太大。排除方法:調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷。
(4)螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。排除方法:調(diào)整螺母座的位置,使螺母軸線與導(dǎo)軌平行。
滾珠絲杠副的噪聲故障
某數(shù)控銑床的滾珠絲杠工作時噪聲大,拆卸檢查后發(fā)現(xiàn),絲杠支承軸承跑內(nèi)圈,同時有兩個滾珠破損,更換軸承后故障消除。滾珠絲杠副噪聲大的故障原因及排除方法有以下五種:
(1)滾珠絲杠副滾珠有破損。排除方法:更換新滾珠。
(2)絲杠潤滑不良。排除方法:改善潤滑條件,使?jié)櫥土砍渥恪?br />
(3)絲杠支承軸承可能破損。排除方法:更換破損軸承。
(4)電動機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動。排除方法:擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘。
(5)絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不良。排除方法:調(diào)整軸承壓蓋,使其壓緊軸承端面外滾道。
1、滾珠絲桿轉(zhuǎn)動不靈活故障
某數(shù)控銑床的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動不靈活,工作時有爬行現(xiàn)象。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)絲桿螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。調(diào)節(jié)螺母的支座位置使之平行,則故障排除。滾珠絲桿轉(zhuǎn)動不靈活故障原因及排除方法有以下幾種:
(1)絲桿彎曲變形。排除方法為:校直絲桿。
(2)絲桿與導(dǎo)軌不平行。排除方法:調(diào)整絲桿支座位置,使絲桿與導(dǎo)軌平行。
(3)軸向預(yù)加載荷太大。排除方法:調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷。
(4)螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。排除方法:調(diào)整螺母座的位置,使螺母軸線與導(dǎo)軌平行。
2、滾珠絲桿副的噪聲故障
某數(shù)控銑床的滾珠絲桿工作時噪聲大,拆卸檢查后發(fā)現(xiàn),絲桿支撐軸承跑內(nèi)圈,同時有兩個滾珠破損,更換軸承后故障消除。滾珠絲桿副噪聲大的故障原因及排除方法有以下五種:
(1)滾珠絲桿副滾珠有破損。排除方法:更換新滾珠。
(2)絲桿潤滑不良。排除方法:改善潤滑條件,使?jié)櫥土砍渥恪?br />
(3)絲桿支承軸承可能破損。排除方法:更換破損軸承。
(4)電動機(jī)與絲桿聯(lián)軸器松動。排除方法:擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘。
(5)絲桿支承軸承的壓蓋壓合情況不良。排除方法:調(diào)整軸承壓蓋,使其壓緊軸承斷面外滾道。
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