數(shù)控車床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品,是集機(jī)床、計(jì)算機(jī)、電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)、動(dòng)控制、檢測(cè)等技術(shù)為一體的自動(dòng)化設(shè)備。數(shù)控車床的基本組成包括控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、反饋裝置及機(jī)床本體,下面簡(jiǎn)單介紹數(shù)控車床的反饋裝置:
數(shù)控車床的反饋裝置是閉環(huán)(半閉環(huán))數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)環(huán)節(jié),該裝置可以包括在伺服系統(tǒng)中,它由檢測(cè)元件和相應(yīng)的電路組成,其作用是檢測(cè)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的實(shí)際移動(dòng)速度和位移,并將信息反饋到數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)中,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。檢測(cè)裝置的安裝、檢測(cè)信號(hào)反饋的位置,決定于數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。無(wú)測(cè)量反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)系統(tǒng)。
先進(jìn)的伺服系統(tǒng)都采用了數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng)和數(shù)控裝置間一般都采用總線進(jìn)行連接。反饋信號(hào)在大多數(shù)場(chǎng)合都是與伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行連接,并通過總線傳送到數(shù)控裝置,只有在少數(shù)場(chǎng)合或采用模擬量控制的伺服驅(qū)動(dòng)時(shí),反饋裝置才需要直接和數(shù)控裝置進(jìn)行連接。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、測(cè)速機(jī)、光柵和磁尺等都是nc機(jī)床常用的檢測(cè)器件。
數(shù)控車床測(cè)量裝置及反饋元件,通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上,相當(dāng)于普通機(jī)床的刻度盤和人的眼睛,它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給cnc裝置,供cnc裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號(hào)以控制機(jī)床向消除該誤差的方向移動(dòng)。
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