數(shù)控加工機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象,不論點(diǎn)位控制還是輪廓控制,工件的最后尺寸精度和輪廓精度都受進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此,數(shù)控加工機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)充分注意減小摩擦阻力,提高傳動(dòng)精度和剛度,消除傳動(dòng)間隙以及減小運(yùn)動(dòng)部件慣量等。
1.減小摩擦阻力
為了提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度,必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦力之差。為滿足上述要求,在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,普遍采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。在減小摩擦阻力的同時(shí),還必須考慮傳動(dòng)部件要有適當(dāng)?shù)淖枘?,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2.提高傳動(dòng)精度和剛度
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和剛度,從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于傳動(dòng)間隙以及絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副(圓周進(jìn)給時(shí))及其支承結(jié)構(gòu)的精度和剛度。傳動(dòng)間隙主要來自傳動(dòng)齒輪副、蝸輪蝸桿副、絲杠螺母副及其支承部件之間,應(yīng)施加預(yù)緊力或采取消除間隙的措施。縮短傳動(dòng)鏈和在傳動(dòng)鏈中設(shè)置減速齒輪,也可提高傳動(dòng)精度。加大絲杠直徑,以及對(duì)絲杠螺母副、支承部件、絲杠本身施加預(yù)緊力,是提高傳動(dòng)剛度的有效措施。剛度不足還會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)(或拖板)產(chǎn)生爬行和振動(dòng)。
3.減小運(yùn)動(dòng)部件慣量
運(yùn)動(dòng)部件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響,尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件,其慣量的影響更大。因此,在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下,盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量,以減小運(yùn)動(dòng)部件的慣量。
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