數(shù)控車床是依靠伺服系統(tǒng)進行細節(jié)處理的,下面由數(shù)控車床廠家簡單為大家介紹有哪些數(shù)控伺服系統(tǒng)。
半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié),由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正,其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),但其調(diào)試方便,可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛采用。
開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅(qū)動元件,如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經(jīng)驅(qū)動電路進行功率放大,轉(zhuǎn)換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅(qū)動步進電動機轉(zhuǎn)動,再經(jīng)機床傳動機構(gòu)(齒輪箱,絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,被廣泛應用于經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中。
全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),調(diào)試時,其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達到。
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