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　?、衮?qū)動(dòng)器發(fā)送的信號(hào)丟失，造成的驅(qū)動(dòng)失步
　?、谒欧?qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，增益系數(shù)設(shè)置不合理
　?、垓?qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)干擾所致，導(dǎo)致失步
　?、茯?qū)動(dòng)處于高溫環(huán)境，沒有采取較好的散熱措施，導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定，同時(shí)也可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)內(nèi)部參數(shù)變化，引發(fā)故障
　　⑤驅(qū)動(dòng)器扭矩不夠或電機(jī)扭矩不夠
　?、掾?qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流不夠
　?、唑?qū)動(dòng)器損壞

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