數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)對(duì)位置精度、快速響應(yīng)性能、調(diào)速范圍等有較高的要求。數(shù)控加工機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)主要有三種:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。目前,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,直流伺服電動(dòng)機(jī)在我國(guó)正廣泛使用,交流伺服電動(dòng)機(jī)作為比較理想的傳動(dòng)元件正逐步替代直流伺服電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)采用不同的傳動(dòng)元件時(shí),其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有所不同。電動(dòng)機(jī)與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式,如圖6-9所示。
1、齒輪傳動(dòng)方式
電動(dòng)機(jī)與絲杠的聯(lián)接形式,數(shù)控加工機(jī)床在進(jìn)給傳動(dòng)裝置中一般采用齒輪傳動(dòng)副來(lái)達(dá)到一定的降速比要求。由于齒輪在制造中不可能達(dá)到理想齒面要求,總存在著一定的誤差,一對(duì)嚙合齒輪必須有一定的齒側(cè)間隙才能正常工作,但齒側(cè)間隙會(huì)造成反向傳動(dòng)間隙,對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),齒側(cè)間隙會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,齒輪傳動(dòng)副常采用消隙機(jī)構(gòu)來(lái)盡量減小齒側(cè)間隙。
2、同步帶輪傳動(dòng)形式
這種聯(lián)接形式的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),可以避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)和噪聲,但只能適用于低扭矩特性要求的場(chǎng)合,安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格,帶與帶輪的制造工藝復(fù)雜。
3、聯(lián)軸器傳動(dòng)形式
通常電動(dòng)機(jī)軸和絲杠之間采用錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)接或高精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接,從而使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)具有較高的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度,并大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。在加工中心和精度較高的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)中,普遍采用這種聯(lián)接形式。
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