怎么理解半閉環(huán)控制與混合控制數(shù)控機床
發(fā)布者:銳峰五金機械 發(fā)布時間:2019/4/30 12:02:12
半閉環(huán)控制數(shù)控機床
半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實 際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進行修正。
通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉(zhuǎn)速,從而推算出工作臺的實際位移量,將此值與指令值進行比較,用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒 有包括在控制回路中,因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設(shè)計成一體,這樣,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
混合控制數(shù)控機床
混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式:
(1)開環(huán)補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構(gòu),另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。
(2)半閉環(huán)補償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是 速度測量元件(如測速發(fā)電機),B是角度測量元件,C是直線位移測量元件。將以上三類數(shù)控機床的特點結(jié)合起來,就形成了混合控制數(shù)控機床?;旌峡刂茢?shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床,因 為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進給速度與相當高的精度,其傳動鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。
半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實 際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進行修正。
通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉(zhuǎn)速,從而推算出工作臺的實際位移量,將此值與指令值進行比較,用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒 有包括在控制回路中,因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設(shè)計成一體,這樣,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
混合控制數(shù)控機床
混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式:
(1)開環(huán)補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構(gòu),另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。
(2)半閉環(huán)補償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是 速度測量元件(如測速發(fā)電機),B是角度測量元件,C是直線位移測量元件。將以上三類數(shù)控機床的特點結(jié)合起來,就形成了混合控制數(shù)控機床?;旌峡刂茢?shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床,因 為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進給速度與相當高的精度,其傳動鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。
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